7月27日，首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院利用目前國際上最新一代跨模態(tài)脊柱外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)MAZOR X，完成了首臺跨模態(tài)智能脊柱機(jī)器人全流程輔助MIS-TLIF手術(shù)，快速、精準(zhǔn)為患者實(shí)施了腰椎管狹窄的脊柱微創(chuàng)手術(shù)治療。

患者閆某，67歲，男性，因腰痛10年，加重伴右下肢疼痛、麻木2年入院。患者因疼痛致行動能力明顯下降，目前行走100米就出現(xiàn)嚴(yán)重的疼痛而無法繼續(xù)行走。患者多處求醫(yī)，最終就診于宣武醫(yī)院陳贊主任醫(yī)師。陳贊主任對患者進(jìn)行了仔細(xì)的檢查，發(fā)現(xiàn)患者存在嚴(yán)重的腰4-5椎管狹窄并腰椎間盤突出，這是引起患者疼痛的主要原因。

術(shù)前腰椎核磁檢查

對于閆某來說進(jìn)行腰椎管減壓、椎間盤摘除和內(nèi)固定融合手術(shù)是目前臨床治療的最佳方案。可以采用開放的TLIF手術(shù)，但創(chuàng)傷較大;采用常規(guī)的微創(chuàng)MIS-TLIF需要采用反復(fù)透視下進(jìn)行經(jīng)皮椎弓根螺釘植入，患者及醫(yī)生均需接受一定的射線輻射，且手術(shù)時(shí)間長。

為改進(jìn)目前的治療方法，使手術(shù)達(dá)到更精準(zhǔn)更微創(chuàng)的效果。宣武醫(yī)院神經(jīng)外科陳贊主任醫(yī)師將目前國際上最新一代跨模態(tài)脊柱外科智能導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人MAZOR X加入到MIS-TLIF脊柱微創(chuàng)手術(shù)中。MAZOR X脊柱外科手術(shù)機(jī)器人使用術(shù)前CT影像即可完成全面的術(shù)前計(jì)劃，能通過跨模態(tài)配準(zhǔn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)匹配，經(jīng)由亞毫米級別的機(jī)械臂發(fā)送到相應(yīng)的位置。

此項(xiàng)技術(shù)對比傳統(tǒng)術(shù)中三維(3D)掃描導(dǎo)航，大幅度減少了輻射劑量，大幅度提升了置釘準(zhǔn)確性。同時(shí)其可在術(shù)前完成手術(shù)計(jì)劃設(shè)計(jì)，大大減少了手術(shù)時(shí)間。特別是借助其一雙導(dǎo)航“眼睛”，能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航可視化，可幫助醫(yī)生實(shí)時(shí)追蹤手術(shù)工具和鋼釘位置，大幅度降低了術(shù)中透視次數(shù)，減少了術(shù)中輻射劑量，提升了手術(shù)安全性。

術(shù)前計(jì)劃

術(shù)中機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用

在MAZOR X智能機(jī)器人的幫助下，陳贊主任在20分鐘內(nèi)為閆先生完成了4枚椎弓根螺釘植入，置釘操作所需時(shí)間較透視下經(jīng)皮椎弓根螺釘縮短一半，患者術(shù)中出血不到100毫升。術(shù)后患者生命體征平穩(wěn)，雙下肢感覺、運(yùn)動正常，疼痛完全緩解。

術(shù)中透視可見螺釘位置滿意